電動(dòng)車控制器,有刷電機(jī)控制器電路圖分享-KIA MOS管

有刷電機(jī)控制器電路圖

下面是一款最常見的使用單片LM339控制的電動(dòng)自行車有刷電機(jī)控制器，其電路原理如下圖所示。該線路設(shè)定不同的欠壓控制值，可用于36V或48V額定工作電壓的有刷直流電機(jī)控制。

電動(dòng)車,電機(jī)控制器電路

電路工作原理

電路中，由ICIA、電阻R9、R10、R11、R12、R13、電容C4、二極管D6組成鋸齒波產(chǎn)生電路，在ICIA的④腳輸出鋸齒波。PWM調(diào)制實(shí)質(zhì)上也是一個(gè)比較器，ICIB⑦腳上的電壓與⑥的鋸齒波電壓相比較，當(dāng)⑥腳電壓高于⑦腳電壓后，比較器輸出端①腳變低電平。⑥腳電壓低于⑦腳電壓后，比較器輸出端①腳變高電平。因此改變⑦腳上電平就能在①腳上得到不同占空比的方波。該方波通過互補(bǔ)放大去驅(qū)動(dòng)MOSFET功率管，控制電機(jī)兩端的電壓。當(dāng)脈沖方波的周期固定時(shí)，加在電機(jī)上的方波維持高電平的寬度越大，其得到的平均電壓越高，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就越快。波形2的平均電壓要比波形1的高。ICIB⑦腳上的電壓分別有調(diào)速車把、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)控制。當(dāng)電池電壓降低，使ICIC⑨腳的電平低于其⑧腳電平時(shí)，比較器ICIC發(fā)生翻轉(zhuǎn)，輸出端(14)腳呈低電平，鎖住PWM調(diào)制。同樣當(dāng)電機(jī)電流過大，使ICID(11)腳的電平低于其⑩腳電平時(shí)，比較器ICID發(fā)生翻轉(zhuǎn)，輸出端(13)腳呈低電平，鎖住PWM調(diào)制。在PWM未被ICIC和ICID鎖住的情況下，ICIB⑦腳上的電壓由調(diào)速車把控制。轉(zhuǎn)動(dòng)車把，速度信號(hào)電壓升高，加在電機(jī)上的電壓也升高，電機(jī)轉(zhuǎn)速加快。反之，電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢。

原理圖所示線路作為額定電壓為36V的電動(dòng)車有刷電機(jī)控制時(shí)，調(diào)速控制電壓為1.1V～4.2V，限流值為15A±1A，欠壓保護(hù)值為31.5V，制動(dòng)控制為低電平。

24V/280W有刷電機(jī)控制器電路二

電動(dòng)車,電機(jī)控制器電路