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直流電機H橋驅動感性負載-KIA MOS管

信息來源:本站 日期:2021-01-25 

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直流電機H橋驅動感性負載-KIA MOS管


H橋驅動感性負載

什么是H橋?H橋是一個比較簡單的電路,通常它會包含四個獨立控制的開關元器件(例如MOS-FET),它們通常用于驅動電流較大的負載,比如電機,至于為什么要叫H橋(H-Bridge),因為長得比較像字母H,具體如下圖所示;


H橋,感性負載


這里有四個開關元器件Q1,Q2,Q3,Q4,另外還有一個直流電機M,D1,D2,D3,D4是MOS-FET的續流二極管;


開關狀態

下面以控制一個直流電機為例,對H橋的幾種開關狀態進行簡單的介紹,其中正轉和反轉是人為規定的方向,實際工程中按照實際情況進行劃分即可;


正轉

通常H橋用來驅動感性負載,這里我們來驅動一個直流電機;打開Q1和Q4;關閉Q2和Q3;


此時假設電機正轉,這電流依次經過Q1,M,Q4,在圖中使用黃色線段進行標注,具體如下圖所示;


H橋,感性負載


另外一種狀態則是電機反轉;此時四個開關元器件的狀態如下;關閉Q1和Q4;打開Q2和Q3;


此時電機反轉(與前面介紹的情況相反),這電流依次經過Q2,M,Q3,在圖中使用黃色線段進行標注,具體如下圖所示;


H橋,感性負載


反轉

調速

如果要對直流電機調速,其中的一種方案就是;


關閉Q2,Q3;打開Q1,Q4上給它輸入50%占空比的PWM波形,這樣就達到了降低轉速的效果,如果需要增加轉速,則將輸入PWM的占空比設置為100%;


具體如下所示;


H橋,感性負載


停止狀態

這里以電機從正轉切換到停止狀態為例;


正轉情況下;Q1和Q4是打開狀態;這時候如果關閉Q1和Q4,直流電機內部可以等效成電感,也就是感性負載,電流不會突變,那么電流將繼續保持原來的方向進行流動,這時候我們希望電機里的電流可以快速衰減;


這里有兩種辦法:

第一種:關閉Q1和Q4,這時候電流仍然會通過反向續流二極管進行流動,此時短暫打開Q1和Q3從而達到快速衰減電流的目的;


H橋,感性負載


第二種:準備停止的時候,關閉Q1,打開Q2,這時候電流并不會衰減地很快,電流循環在Q2,M,Q4之間流動,通過MOS-FET的內阻將電能消耗掉;


H橋,感性負載



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