【入門必看】幾種電機的控制算法圖解-KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2022-05-10
如下是步進電機控制示意圖:
步進電機控制通常采用雙向驅動電流，其電機步進由按順序切換繞組來實現。通常這種步進電機有3個驅動順序：
1、單相全步進驅動：
在這種模式中，其繞組按如下順序加電，AB/CD/BA/DC (BA表示繞組AB的加電是反方向進行的)。這一順序被稱為單相全步進模式，或者波驅動模式。在任何一個時間，只有一相加電。
2、雙相全步進驅動：
在這種模式中，雙相一起加電，因此，轉子總是在兩個極之間。此模式被稱為雙相全步進，這一模式是兩極電機的常態驅動順序，可輸出的扭矩最大。
3、半步進模式：
這種模式將單相步進和雙相步進結合在一起加電：單相加電，然后雙相加電，然后單相加電…，因此，電機以半步進增量運轉。這一模式被稱為半步進模式，其電機每個勵磁的有效步距角減少了一半，其輸出的扭矩也較低。
以上3種模式均可用于反方向轉動(逆時針方向)，如果順序相反則不行。
通常，步進電機具有多極，以便減小步距角，但是，繞組的數量和驅動順序是不變的。
通用電機的速度控制，特別是采用2種電路的電機：
1、相角控制
2、PWM斬波控制
相角控制
相角控制是通用電機速度控制的最簡單的方法。通過TRIAC的點弧角的變動來控制速度。相角控制是非常經濟的解決方案，但是，效率不太高，易于電磁干擾(EMI)。
通用電機的相角控制
以上示圖表明了相角控制的機理，是TRIAC速度控制的典型應用。TRIAC門脈沖的周相移動產生了有效率的電壓，從而產生了不同的電機速度，并且采用了過零交叉檢測電路，建立了時序參考，以延遲門脈沖。
PWM斬波控制
PWM控制是通用電機速度控制的，更先進的解決方案。在這一解決方案中，功率MOFSET，或者IGBT接通高頻整流AC線電壓，進而為電機產生隨時間變化的電壓。
通用電機的PWM斬波控制
其開關頻率范圍一般為10-20 KHz，以消除噪聲。這一通用電機的控制方法可以獲得更佳的電流控制和更佳的EMI性能，因此，效率更高。
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