直流無刷電機(jī)調(diào)速方法詳細(xì)解析-KIA MOS管

直流無刷電機(jī)

電機(jī)，存在于我們生活中的方方面面。小到玩具車幾毛錢成本的小馬達(dá)，大到汽車高鐵上百馬力甚至輪船航母上萬馬力的電動(dòng)機(jī)。電機(jī)可以起到電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)化的作用，發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)均被稱作電機(jī)。

除了太陽能電站和電池外，剩下的發(fā)電設(shè)施都要用到電機(jī)。泵的工作，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)和機(jī)床工作等等，消耗掉了發(fā)電站發(fā)出來的絕大部分的電能。

無刷直流電機(jī)

直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)

直流無刷電機(jī)主要是由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成的，直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要是定子和轉(zhuǎn)子。

帶有霍爾（Hall）傳感器的BLDC

直流無刷電機(jī)的用途有：

持續(xù)負(fù)載應(yīng)用

可變負(fù)載應(yīng)用

定位應(yīng)用

直流無刷電機(jī)調(diào)速方法

直流無刷電機(jī)沒有電刷磨損，維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)單，較有刷可靠，但需加裝驅(qū)動(dòng)（換向）電路。

直流無刷電機(jī)調(diào)速方式第一種情況是：主要靠電壓來控制，力矩主要由電流來控制，一般會(huì)帶一個(gè)配套的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，改變驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓 就可以控制電機(jī)的速度，

如果沒有驅(qū)動(dòng)器，想自己直接控制電機(jī)的話，需要看電機(jī)的功率和工作電流。

如果是小功率的電機(jī)可以用電阻調(diào)速（不建議使用，方法很簡(jiǎn)單，串聯(lián)個(gè)電位器即可，不過這種方式會(huì)降低效率，所以不提倡），

大功率的電機(jī)不能使用電阻調(diào)速，因?yàn)檫@樣需要一個(gè)小阻值大功率的電阻（電機(jī)工作阻值很小），這種電阻不好找而且這種方案效率太低，最好還是找個(gè)配套的驅(qū)動(dòng)器。

直流無刷電機(jī)調(diào)速方式第二種：PWM調(diào)速，直流電機(jī)的PWM調(diào)速原理與交流電機(jī)調(diào)速原理不同，它不是通過調(diào)頻方式去調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電壓脈沖寬度的方式，

并與電路中一些相應(yīng)的儲(chǔ)能元件配合，改變了輸送到電樞電壓的幅值，從而達(dá)到改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。它的調(diào)制方式是調(diào)幅。

PWM控制有兩種方式：

1.使用PWM信號(hào)，控制三極管的導(dǎo)通時(shí)間，導(dǎo)通的時(shí)間越長(zhǎng)，那么做功的時(shí)間越長(zhǎng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越高。

2.使用PWM控制信號(hào)控制三極管導(dǎo)通時(shí)間，改變控制電壓高低來實(shí)現(xiàn)。

變結(jié)構(gòu)控制

電機(jī)在啟動(dòng)狀態(tài)或者調(diào)整的時(shí)候，使用運(yùn)行模式來實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)相應(yīng)的快速性，只要電機(jī)的轉(zhuǎn)速差不多到了給定值，就立即轉(zhuǎn)到運(yùn)轉(zhuǎn)模式來保證速度。

轉(zhuǎn)速的控制

在電機(jī)正常運(yùn)行的時(shí)候，控制數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出電壓，就能夠控制電機(jī)的電流。

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