電動車控制器接線圖步驟說明-更換電動車控制器注意事項

電動車控制器概述

電動車控制器接線圖詳解，電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。

電動車控制器分類

電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。

1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。

2、一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的專用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。

控制器電路圖

在講述電動車控制器接線圖之前，先了解一下控制器電路圖。簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機）組成。周邊器件是一些功能器件，如執行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關電路，以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件；

單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現的高技術產品。

控制器的設計品質、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等，直接關系到整車的性能和運行狀態，也影響控制器本身性能和效率。不同品質的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態的電池，有時也會在續駛能力上顯示出較大差別。

電動車控制器接線圖詳解

首先 確定電源正負極，和電門鎖線：方法是先把萬用表打直流檔上，再把萬用表的負極[黑線]接在電池的負極上[地線] 然后用萬用表的正極[紅線]一個一個量，有電壓的是正極[稍微比電源電壓高點]、無電壓的是負極，這里說明一下，有電源是三根線，其中那跟是電門鎖線，這根線的特點是，打開鑰匙和電源電壓一樣，關上鑰匙沒電壓。

其次 關上鑰匙連接電源線和電門鎖線這三根線：控制器電源線粗紅色的是正極，粗黑色的是負極。接好后打開鑰匙，再量量電源電壓和電門鎖線的電壓是不是正常，然后在分別量轉把線的電源電壓5V左右[紅黑線]，霍爾線的電源電壓5V左右[紅黑線][別忘了萬用表打到直流檔上]。

第三 各個電壓正常對接白色學習線：若反轉拔開在對接一次，電機正轉后拔開學習線。接轉把線，一般按顏色接就可能了，若還不可以有可能轉把壞掉了，那么拔掉轉把線，直接連接控制器轉把線的紅線和綠線。電機正常轉，證明轉把有問，換個轉把。

第四 電機正常轉后，剎車斷電線，霍爾線，儀表線等等。

第五 控制器的每根線是什么意思可以看產介紹里面圖示說明。(下圖為高標電動車控制器的線路圖)

第六電車上各個線什么意思的確定方法：順著電機找到電機3根相位線5根霍爾線，拆下轉把找到3根轉把線，拆掉剎把可以找到2根剎車線。拆開電瓶可以看到“+”電源正極“-”電源負極。總的來說按大件找，按大件安裝，最容易理解最準確。

第七若電機還不正常轉有可能霍爾壞了，測試霍爾好壞的方法：整車上帶電檢測，先把各線路及接插件都接好，把萬用表拔到直流電壓20V檔位，先確認控制器有5V電源輸出，再用黑表筆接在霍爾的地線，紅表筆分別接三根信號線，在量的同時，用手輕輕轉動電機，霍爾正常時，萬用表會0V--5V的脈沖電壓的數據顯示，如果測某只霍爾時沒有脈沖電壓，則這只霍爾就壞了，[這種情況也可以用指針式萬用表檢測，指針在0V--5V之間擺動，霍爾是好的；如果指針不擺動，霍爾是壞的]用這種方法是最為可靠的方法，前提是帶電操作。

第八 接儀表線：拆開儀表會發現儀表有2根線，一根接在防盜接口上一根在控制器的儀表線上。

第九 找轉把線：拆下轉把會發現轉把就3根線，對著顏色就可以找到了，或者用萬用表測量。

第十 接剎車斷電線：拆下剎把會發現剎把有2根線[剎把就是一個常開開關]，把這2根線直接接在控制器剎車斷電上就可以了。

第十一 安裝完成后用腳踏稱把撐起整車后，連接好控制器將學習線對插再打開電門鎖，這時會進入自學習，當轉動正常后，如發現電機運行方向相反就調一下調速轉把，就能改變電機運行方向，然后撥開學習線即可。

接線說明

1、電源輸入

粗紅色線為電源正端，黑色線為電源負端，細橙色線為電門鎖。

2、電機相位（u、v、w輸出）

粗黃色線為U，粗綠色線為V，粗藍色線為W。

3、轉把信號輸入

細紅色線為+5V電源，細綠色為手柄信號輸入，細黑色線為接地線。

4、電機霍耳（A、B、C輸入）

細紅色線為+5V電源，細黑色線為接地線。細黃色線為A，細綠色線為B，細藍色線為C。

5、剎車（柔性EABS+機械剎）

細黃色線為柔性EABS，細藍色線為機械剎（高電平剎車：+12V），細黑色線為接地線（低電平剎車）。

6、傳感器:細紅色線為+5V電源,細黑色線為接地線，細綠色線為傳感器信號輸入。

7、儀表（轉速）：細紫色線

8、巡航：細棕色線

9、限速：細灰色線

10、自動識別開關線：細黃色線

更換電動車控制器的過程中應注意事項

1、電源正負極一定不可以接反；

2、先接電源線、電門鎖線、轉把線、電機線四組線；

3、線接好打開電門鎖，轉轉把、若倒轉，對接一下學習線，就正轉了，然后拔掉學習線，接好其他線就OK了。

4、調試基本不可能一次成功的，但也切記不要隨便亂接。

5、需要根據經驗找到，先排除其他的線的作用。一般最后調試不出來，就可以考慮是電機和控制器角度問題了。

6、電動車控制器和電機有嚴格的匹配關系，需要慢慢調試。

7、電動車控制器和電機就算型號一樣（假如都是48V300W）也是有可能裝上去沒有作用的，主要原因可能是電機霍爾不匹配。

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